动画融合（Animation Blending）
在 Zephyr3D 中，动画系统支持所有类型动画的融合，包括关键帧动画与骨骼动画。
通过给动画分配不同的播放权重（weight），可以控制多段动画在同一时间内共同作用的比例。
当前正在播放的所有动画会根据各自权重，通过加权平均计算出最终的对象状态，实现自然流畅的动画过渡。
动画融合的原理
当多个动画同时作用于同一对象时，引擎会为每个动画分配一个权重值，
并在更新阶段根据这些权重对其输出结果进行加权混合：
$$ S_{final} = \frac{\sum_{i=1}^{n}(S_i \times w_i)}{\sum_{i=1}^{n}w_i} $$
其中：
- $S_i$ 表示第 $i$ 个动画在当前时刻的状态（例如位置、旋转、缩放）；
- $w_i$ 表示该动画的权重；
- 最终状态 $S_{final}$ 为所有动画加权平均后的结果。
通过这种方式，Zephyr3D 能够实现自然平滑的动画混合效果，
例如“走→跑”之间的过渡或角色上半身与下半身动作的独立融合。
权重融合示例
下面示例展示了如何同时播放三个动画，并以 3:7:5 的比例进行融合。
javascript
animationSet.playAnimation('animation-1', {
weight: 3, // 动画1的权重
});
animationSet.playAnimation('animation-2', {
weight: 7, // 动画2的权重
});
animationSet.playAnimation('animation-3', {
weight: 5, // 动画3的权重
});在此情况下，引擎会自动将三个动画的数值结果根据权重 3:7:5 进行线性加权。
权重越大，对最终动画的影响越强。
提示：
- 没指定
weight的动画默认权重为1；- 可随时调整
weight值以实现动态混合效果。
动画衔接（Cross Fade）
动画衔接是利用权重平滑过渡实现的常用技术，
它可避免两个动画之间的突变（跳帧、卡顿），实现无缝切换。
示例
javascript
// 假设动画 A 当前正在播放，此时需要切换到动画 B
// 停止动画 A，设置淡出时间为 0.3 秒
animationSet.stopAnimation('A', {
fadeOut: 0.3
});
// 播放动画 B，设置淡入时间为 0.3 秒
animationSet.playAnimation('B', {
fadeIn: 0.3
});在上述过程中：
- 动画 A 的权重会在 0.3 秒内 从 1 平滑降至 0；
- 动画 B 的权重会在 0.3 秒内 从 0 平滑升至 1；
- 引擎在此期间对两个动画的输出进行权重混合，从而实现无缝动画切换。
实用技巧
| 使用场景 | 推荐方案 |
|---|---|
| 从“走路”过渡到“跑步” | 使用 stopAnimation("walk", { fadeOut: 0.4 }) 与 playAnimation("run", { fadeIn: 0.4 }) |
| 上半身动作（挥手、射击）叠加到下半身运动 | 为不同骨骼组创建独立动画并设定不同权重 |
| 多状态 Idle 循环或呼吸动作控制 | 多 clip 同时播放，通过动态调整 weight 实现细微变化 |
| 快速切换摄像机动画 | 通过 fadeIn / fadeOut 避免镜头跳变 |
小结
- Zephyr3D 支持 任意数量动画的权重混合；
- 权重值可定义动画对同一对象的影响比例；
- 通过
fadeIn与fadeOut实现自然流畅的动画过渡； - 可用于角色状态机切换、复合动作叠加等高级动画系统。